Voor Nederland geldt het volgende:

• BTW
  De belastingdienst kan verhuur als zakelijk zien (ongeacht of u een bedrijf hebt) en dan moet je BTW afdragen. Echter de "kleine ondernemersregeling" stelt je vrij als je minder dan €1.883 BTW per jaar moet afdragen. Dit staat gelijk aan huurinkomsten (minus gemaakte kosten) van €8.966 per jaar. Verhuurders komen hier in de regel niet aan.

• Inkomstenbelasting of box3?
  Indien je inkomsten alleen de kosten dekken (+ afschrijving) dan hoef je geen belasting te betalen.
  Indien je inkomsten hoger zijn dan al je kosten (+afschrijving) of je gebruikt de camper zelf helemaal niet? Dan moet je de camper opgeven als bezitting in box 3. Over de waarde van de camper betaal je dan 0,6-1,6% belasting (afhankelijk van je totale vermogen).
  Bijvoorbeeld bij een camperwaarde van € 30.000 is € 180-480 belasting in box3 per jaar.

                Meer lezen over inkomstenbelasting over jouw huuropbrengst? Dit artikel van de belastingdienst legt perfect uit wat je weten moet.

• Wegenbelasting
  De belastingdienst stelt dat bij bedrijfsmatige verhuur het "halftarief" geldt. Zolang de verhuur dus niet bedrijfsmatig is, maar particulier, betaal je het "kwarttarief"

Voor België geldt het volgende:

• Als het gaat over een beroepsactiviteit, zal u de inkomsten moeten vermelden in code 1600/2600 in Vak XVIII van de aangifte personenbelasting. De werkelijke beroepskosten kan u aftrekken in code 1606/2606. Dit netto-inkomen wordt bij uw andere inkomsten (zoals lonen, uitkeringen, ...) bijgeteld en belast aan de progressieve tarieven.
• Is het geen beroepsactiviteit, dan zal u de inkomsten moeten vermelden in code 1156 van Vak VII, maar u mag er eerst de werkelijke beroepskosten of de forfaitaire kosten (15%) van aftrekken. Dit inkomen wordt dan belast aan 30%.